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log 2019-08-11

結婚記念日なので、という事で、tangle woodまで足を伸ばし野外クラシック。演奏自体 は黎はやっぱりまだ早いというか、つまんなそうだったけど、その前にキッズアクティビ ティが用意されていたり、トランペット奏者の子ども向けレクチャーがあったりしたので 楽しんでたあと、アイス。 Read more...

log 2019-08-10

作業日に当てる。 午前中は、九月の一時帰国のためのヒアリング祭りの連絡・調整。 お昼はみんなで鶴麺。うまいたかい。その流れで、少しだけチャッキーチーズで遊ぶ。真 の目的はdippin’ dotsなのだが、chuckie cheeseは自分があまりいいと思わない味しか取り 扱わない事が確定したので、今後あんまり行かないと思う。黎はUFOキャッチャーで親が 二つボールを取ったので喜んでいた。 Read more...

log 2019-08-09

午前中は家で作業。 午後から、所長と打ち合わせ、ガビと。 そのあとにケントと話す予定が、帰っちゃったからあれってなる。話すこといっぱいある のにー。 そのあとは川原さんとeGPU、昔のお仕事のことを偶然聞いて、すごい馴染みがあるパソコ ン作ってたらしい。当時の上司が使ってて、あれ良さそうで欲しかったの覚えてる。 Read more...

log 2019-08-08

あっちゅうまに 日記が吹っ飛んだ。 昼まで家で作業、phd用のレポジトリをgithub上に作る。関連はそこに書いて行くつもり、 公開は多分 https://yasushisakai.com/phd/ Read more...

log 2019-08-07

午前中はハンブルグの発表に誘われたせいでその準備に追われる。 でもorg モードだから大丈夫、組み替えるのにかける時間は最小限にして、 新しいダイアグラムを作るのに時間を割けた。 昨日の小型チャリの不具合はカバー(全部インストールし直した) 2台目完了、ななさんに走ってもらう、 Read more...

log 2019-08-06

やっと一台復旧完了、車体の傾きを検知するIMUユニットがとにかく繊細でまた死んでることが判明。 それに従い、実装し溜めていた機能を一気にアップデート、bluetoothで記録の制御がで きました。

log 2019-08-05

電圧を変えるピースが怪しいのかと、疑い、それを変えるが未だにデータが取れたり取れ なかったり、安定しない、2台目も同じく、ハードウェアの点検をする。2台目の方がデー タの取得のされかたが変。

log 2019-08-04

自転車の不具合に集中して取り掛かる、先週、一度IMUユニットを変えてもまだデータが 取れない。記録開始はできているんだけど、データ溜まって行かない。 なーんかOSの起動も怪しいので、SDカードをまっさらからやり直す、未だうまくいかず。

意思決定プロセスWS 2019-08-03

意思決定プロセスワークショップに参加。 結論すっごくおもしろかった。会を通じてさ らに興味をそそられた点。 ビッグビジョンは必要か? 大きな物語とおきかえてもいい。倫理的にそれを持つべきかどううかという事は先日の日 記で書いたけど、実利的にそれが役に立つかどうか。後日評価の効果測定が簡単、情報を 咀嚼する手間がないとか色々ある。少人数の中でのごうぎにも達しやすい(意思を疎通し やすい)。これは、最終的に誰かが発表するときにも重要。 Read more...

log 2019-08-02

自転車の挙動がすごく、おかしい、 再現が難しいバグというか挙動が多い とはいえ、牛歩だけど前に進んでいる印象がある。
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